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关于NRF24L01的问题。。。求指导。。。
发表人 内容
2011/08/01 19:21
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[楼主位] 言午

等级：NO
注册时间:
2011/07/14 15:33
文章: 24
离线

#include<reg51.h>
 #include<intrins.h>
 #define uchar unsigned char
 #define uint unsigned int
 sbit k1=P3^2;
 sbit k2=P3^3;
 sbit k3=P3^4;
 sbit LED0=P0^0;
 sbit LED1=P0^1;
 sbit LED2=P0^2;

 uchar Txbuf[]={0x01,0x03,0x03,0x01};
  /**************************************
  ********延时***********
  void Delay(uint i)
  {
       uint j;
    for(;i>0;i--)
    for(j=0;j++;j<125)
    {;}
    }  */
/****************************************
**********NRF24L01 端口定义**********************/
sbit IRQ=P2^7;
sbit SCK=P2^1;
sbit CE=P2^2;
sbit CSN=P2^5;
sbit MOSI=P2^6;
sbit MISO=P2^0;

#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32  // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32   // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF   // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测          
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uhar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
int nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
 unsigned int i;
 for(i=0; i<s; i++);
 for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint  bdata sta;   //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
 for(;n>0;n--)
  _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
   // inerDelay_us(100);
  CE=0;    // chip enable
  CSN=1;   // Spi disable
  SCK=0;   // Spi clock line init high
    IRQ = 1;        // 中断复位
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uhar)
{
 uint bit_ctr;
    for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
    {
  MOSI = (uhar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
  uhar = (uhar << 1);           // shift next bit into MSB..
  SCK = 1;                      // Set SCK high..
  uhar |= MISO;           // capture current MISO bit
  SCK = 0;                // ..then set SCK low again
    }
    return(uhar);               // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
 uchar reg_val;
 
 CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
 SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
 reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
 CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
 
 return(reg_val);        // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
 uint status;
 
 CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
 status = SPI_RW(reg);      // select register
 SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
 CSN = 1;                   // CSN high again
 
 return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
 uint status,uchar_ctr;
 
 CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction
 status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar
 
 for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
 
 CSN = 1;                          
 
 return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
 uint status,uchar_ctr;
 
 CSN = 0;            //SPI使能      
 status = SPI_RW(reg);  
 for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  SPI_RW(*pBuf++);
 CSN = 1;           //关闭SPI
 return(status);    //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
 CE=0;
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);     // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
 CE = 1;
 inerDelay_us(200);
}
/*************************************************     /
/************************发送设置*******************************/
void SetTX_Mode()
{

CE=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
//SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, Txbuf, TX_PLOAD_WIDTH); // Writes data to TX payload
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); // TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps,LNA:HCURR

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // Set PWR_UP bit, enable CRC(2 bytes) & Prim:TX. MAX_RT & TX_DS enabled..

CE=1;
inerDelay_us(20);
}


/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
    unsigned char revale=0;
 sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
 if(RX_DR)    // 判断是否接收到数据
 {
     CE = 0;    //SPI使能
  SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  revale =1;   //读取数据完成标志
 }
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
 return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void Test(uchar R_Byte);
/////////////////////////////////////////////////////////
int nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
 CE=0;   //StandBy I模式 

 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 装载数据 

 CE=1;   //置高CE，激发数据发送
 Delay(10);
 while(IRQ); 
 sta = SPI_RW(STATUS);                    // 返回状态寄存器
//   Test(sta);
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
 if(MAX_RT)
                          // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
  { //  SPI_RW(FLUSH_TX);
 SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0xff);
 LED2=0;
 }
 Delay(50);
// IRQ = 1;
 if(TX_DS)
 {
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);
  return(1);
  }
 else
  return(0);
}

//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败 
int NRF24L01_Check(void)
{
 uchar buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
 uchar i;
    
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. 
 SPI_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 
 for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;           
 if(i!=5)return 1;//检测24L01错误 
 return 0;   //检测到24L01
}   
//************************************串口初始化*********************************************************
void StartUART( void )
{         //波特率4800
     SCON = 0x50;
     TMOD = 0x20;
     TH1 = 0xFA;
     TL1 = 0xFA;
     PCON = 0x00;
     TR1 = 1;
}
//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端**************************************
void Test(uchar R_Byte)
{ 
  SBUF = R_Byte; 
     while( TI == 0 );    //查询法
    TI = 0;   
}
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{
   
 uchar i,temp;
// uchar RxBuf[32]; 
    init_NRF24L01();
// led0=0;led1=0;led2=0;led3=0;
 StartUART();
 Delay(100);
 SetTX_Mode();  P0=0xff;
 while(1)
 {

  while(NRF24L01_Check()!=0) //不在位
       {LED2=~LED2;
     Delay(1000);
    
   }     
    if(nRF24L01_TxPacket(Txbuf)==1) // 发送成功
    {
       LED0=~LED0;
    Delay(1000);
   
    }

    if(nRF24L01_TxPacket(Txbuf)==0)  //发送失败
    {
       LED1=~LED1;
    Delay(1000);
    }
 
      Delay(50000);
  }
 

} 


这个代码哪 里出问题了？咋就是发送不成功？

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2011/08/01 19:24
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[1楼] 正点原子


等级：NO
注册时间:
2010/12/02 10:41
文章: 8089
来自: 湖南
在线
1,先看写入NRF的寄存器值是否正确.
2,看你两个NRF模块是否连接成功.


我的淘宝小店：http://shop62103354.taobao.com
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2011/08/01 19:29
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[2楼] 言午

等级：NO
注册时间:
2011/07/14 15:33
文章: 24
离线
哦，NRF的寄存器值大都是参照你给的STM32的改的，应该不会有错。。检测NRF24L01是在位的，但发射不成功，一般问题出在哪？

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2011/08/02 01:42
[Down] [Up]
[3楼] 正点原子


等级：NO
注册时间:
2010/12/02 10:41
文章: 8089
来自: 湖南
在线
那你接收端呢?
是否配置成功了?

我的淘宝小店：http://shop62103354.taobao.com
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