大学参加竞赛的时候弄的avr直接驱动步进电机的程序,特点是成本低,缺点是不能细分.噪声比较大.不过,够用就好,没必要在自行车上镶钻石.
源码如下:
 #include<mega16.h>
#include<delay.h>
#define a PORTA.2
#define b PORTA.3
#define c PORTA.0
#define d PORTA.1
void delay(unsigned char t)
{
    for(;t>0;t--)
    delay_us(300);
}
void runsleft(unsigned char t) //单相驱动 left
{
 a=0;b=0;c=1;d=0;
 delay(t); 
 a=1;b=0;c=0;d=0;
 delay(t);
 a=0;b=0;c=0;d=1;
 delay(t);
 a=0;b=1;c=0;d=0;
 delay(t);
}
void runsright(unsigned char t) //单相驱动 left
{
 a=1;b=0;c=0;d=0;
 delay(t); 
 a=0;b=0;c=1;d=0;
 delay(t);
 a=0;b=1;c=0;d=0;
 delay(t);
 a=0;b=0;c=0;d=1;
 delay(t);
}
void rundright(unsigned char t)//双相驱动  right
{
 a=0;b=1;c=1;d=0;
 delay(t); 
 a=0;b=1;c=0;d=1;
 delay(t);
 a=1;b=0;c=0;d=1;
 delay(t);
 a=1;b=0;c=1;d=0;
 delay(t); 
}
void rundleft(unsigned char t)//双相驱动  left
{
 a=0;b=1;c=0;d=1;
 delay(t); 
 a=0;b=1;c=1;d=0;
 delay(t);
 a=1;b=0;c=1;d=0;
 delay(t);
 a=1;b=0;c=0;d=1;
 delay(t); 
}
void main()
{
    unsigned int n; 
    DDRA=0XFF;
 while(1)
 {
  for(n=0;n<200;n++)
  runsleft(10);
  a=b=c=d=0;
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  for(n=0;n<200;n++)
  runsright(10);
  a=b=c=d=0;
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  for(n=0;n<200;n++)
  rundleft(10);
  a=b=c=d=0;
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  for(n=0;n<200;n++)
  rundright(10);
  a=b=c=d=0;
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);
  delay(255);  
 }   
 
}