这个文件我把整个电脑屏幕放到最大,还是没拉完trochili里面的东东,显得特臃肿.很多.s.h文件不应该出现在这个里面的.  .s文件建议新开一个管理.体现出你代码的精简和条例.

4,demo的功能,我在电脑上仿真,是仿真不起来,一直死在:
static void idleThreadEntry(void)
{
    uCpuStartSysTick();

    /* 做些低功耗之类的操作 */
    while (ExTrue)
    {
#if 0
        uKernelDebug(ExKernelLog,ExLogAny,"idleThreadEntry\n");
#endif
    }
}
这个函数里面,估计是要等待什么输入吧.没看到你对demo的详细描述,猜测和遥控器串口有关.在公司没条件测试.
不过这个demo你选的不好,你应该选一个可以在电脑上就软件仿真的,让学习者不用任何硬件,就可以软件仿真,查看你的运行过程.其实LED点灯就是最好的demo了.这种入门型的demo不再于你的功能多么复杂,而是再简单,你的首要目的是让别人学会.然后才是学好.所以demo宜简单,不宜复杂.越简单,越容易实现的,越好.

5,看到你很多函数都用static修饰,我对static不是很熟,刚好昨天碰到fatfs有几个函数也用static修饰,发现用static修饰的函数,是无法在自身.c文件以外的.c文件调用.不知道static的作用,是不是就是这样刻意防止外部调用? 我觉得不用那么多static吧?


以上是我的几点建议和意见.希望trochili好好考虑下.